自夏朝开始，九疑山就作为祭祖朝圣之所，历代香火不绝。大禹、秦、秦始皇、汉武帝望九疑而祭舜。后常有朝廷命官和地方官员来此祭祖谒陵，代代相袭，较有名气的有南朝宋武帝刘裕遗官颜延之、唐玄宗李隆基遣官张九龄赴九疑祭舜，并留有祭文。
明洪武四年（1371），太祖朱元璋新制御祭文，遗翰林院编修雷燧到九疑祭舜。此后，如遇国家大典、大事，朝廷遣官祭舜，渐成定制。明代御祭12次。县令代朝迁致祭为每年二祭，时间为农历二、八月上甲日。
清承明制。荣锡勋《南岳形胜考》："历代帝王遣使致祭南岳，必分诣炎陵舜陵"。清代更其，二陵祭文亦同。据不完全统计，清代御祭43次。其中著名书书法家何绍基所书的正楷谕祭文碑刻为碑苑珍品。
明清时，祭舜规定用太牢（整体牛、羊、豕，其它祭品俱全）。朝廷命官致祭时，由府、州、县等地方官陪祭。瑶枝翠柏。祭前，要沐浴斋戒。祭时，由10人赞礼。祭毕，乐队32人，舞队64人，载歌载舞，欢庆一番。清乾隆二年（1737）定祭礼银150两。
民国时，湖南省政府祭舜四次。
解放后，1990年由省政协及省政府参参事祭舜一次，2000年清明节由宁远县人民政府组织各界公祭舜帝陵一次。
